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防爆機器人的選用分類及標志

工業(yè)機器人所處的工作環(huán)境如果不是潔凈車間,可能存在易燃易爆物質或氣體,如煤礦井下約有三分之二的場所有存在爆炸性物質;化學工業(yè)中,約有 80% 以上的生產(chǎn)車間區(qū)域存在爆炸性物質;噴涂車間由于油漆的霧化,也存在極大的易燃易爆安全隱患。

機器人儀表的防爆標志

“Ex(ia)ⅡC T6”為例介紹,含義如下:

防爆機器人選用

目前二類防爆區(qū)(非礦用的其他區(qū)域)的工業(yè)機器人較為常見,一般用于含粉塵或易燃易爆氣體/物品的車間居多,執(zhí)行噴涂、搬運等作業(yè)。任意一款噴涂機器人都應該有二類區(qū)域的防爆認證;六軸關節(jié)型機器人中,不少制造商將部分產(chǎn)品設計成防爆形式。

根據(jù)防爆標準要求規(guī)范,防爆機器人目前主要有正壓型、隔爆型、本安型等,具體選用需要根據(jù)具體工況、環(huán)境溫度、工作環(huán)境中的易燃物品等來選用。

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